A.4.1 試驗基本條件
A.4.1.1 未規(guī)定環(huán)境要求時，則各項試驗應(yīng)在環(huán)境溫度為15℃～35℃相對濕度為25%～70%的室內(nèi)進(jìn)行。
A.4.1.2 試驗電源的電壓和頻率與額定值的偏差不超過±1%。
A.4.2 外觀檢查
在正常光線下，采用目測、手觸摸及簡單的輔助性工具相結(jié)合的方法進(jìn)行檢驗。
A.4.3 基本性能試驗
A.4.3.1 概述
A.4.3.1.1 將驅(qū)動裝置安裝到試驗臺并按產(chǎn)品說明書進(jìn)行接線。
A.4.3.1.2 分別在行程為1.2m的試驗臺上做出上、下限位定位標(biāo)記
A.4.3.1.3 依據(jù)式（A.1）計算出驅(qū)動裝置在額定輸出扭矩（標(biāo)稱值）下所承受額定負(fù)載。 F=T/R （A.1） 式中：
F——所承受額定負(fù)載，單位為牛頓（N）；
T——驅(qū)動裝置額定輸出扭矩，單位為牛頓米（N•m）；
R——所配卷筒的半徑，單位為米（m）。
A.4.3.2 驅(qū)動運(yùn)行性能
對驅(qū)動裝置施加額定負(fù)載（如標(biāo)準(zhǔn)砝碼，以下同），啟動驅(qū)動裝置，觀察并記錄驅(qū)動裝置的運(yùn)行情況，用分度值為0.01s的秒表測量驅(qū)動裝置驅(qū)動額定負(fù)載從上限位運(yùn)行到下限位的時間t，重復(fù)3次，取平均值，按式（A.2）計算下降速度是否符合要求。 v=s/t （A.2） 式中：
v——驅(qū)動裝置負(fù)載的平均運(yùn)行速度，單位為米每秒（m/s）；
s——驅(qū)動裝置負(fù)載的運(yùn)行位移，單位為米（m）；
t——驅(qū)動裝置負(fù)載的運(yùn)行時間，單位為秒（s）。
A.4.3.3 限位性能
對驅(qū)動裝置施加額定負(fù)載，啟、閉驅(qū)動裝置，完成一個啟、閉運(yùn)行循環(huán)，重復(fù)運(yùn)行10次，用分度值為1mm的鋼卷尺測量運(yùn)行到限位時的偏差，取最大值。
A.4.3.4 制動性能
驅(qū)動裝置靜止時，對驅(qū)動裝置施加額定負(fù)載1.5倍的負(fù)載，靜止24h后用分度值為1mm的鋼卷尺測量運(yùn)行到限位時的偏差。
A.4.4 電源適應(yīng)性試驗
調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使驅(qū)動裝置的交流工作電壓分別為額定電壓的85%和110%，或者使驅(qū)動裝置的直流工作電壓為額定電壓的85%，然后分別按A.4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.5 噪聲測試
將驅(qū)動裝置放置在環(huán)境噪聲不大于50dB的實(shí)驗室內(nèi)，接通電源啟動驅(qū)動裝置。待其運(yùn)行正常后，用聲級計測量驅(qū)動裝置空載運(yùn)行時的噪聲。聲級計距驅(qū)動裝置垂直距離和水平距離為1.2m的上、下、左、右位置進(jìn)行測量，取平均值。
A.4.6 機(jī)械壽命試驗
按A.4.3.1的規(guī)定將驅(qū)動裝置安裝在試驗臺上，對驅(qū)動裝置施加額定負(fù)載，啟動驅(qū)動裝置，以額定負(fù)載從上限位運(yùn)行至下限位，而后再運(yùn)行至上限位停止為一個啟、閉循環(huán)試驗，驅(qū)動裝置每連續(xù)運(yùn)行3個循環(huán)后停止一段時間，使電機(jī)溫度冷卻到與冷卻介質(zhì)溫度之差在2℃以內(nèi)。完成1000次啟、閉循環(huán)試驗后，驅(qū)動裝置的零部件不應(yīng)出現(xiàn)松動、損壞等現(xiàn)象，再按A.4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.7 電氣安全性能試驗
A.4.7.1 絕緣電阻測試
A.4.7.1.1 試驗設(shè)備
試驗設(shè)備采用絕緣電阻測試儀，且滿足下列要求的：
a）試驗電壓：500V；
b）測量范圍：0MΩ～500MΩ；
c）準(zhǔn)確度級別：10級。
A.4.7.1.2 試驗步驟
把驅(qū)動裝置分別在正常大氣條件下和空氣相對濕度為（93±3）%，空氣溫度20℃～30℃的潮濕大氣條件下放置48h后，通過絕緣電阻測試儀，對驅(qū)動器有絕緣要求的外部帶電端子與機(jī)殼之間施加500V的直流電壓，待電阻值穩(wěn)定時，讀取絕緣電阻值。試驗時，應(yīng)保證接觸點(diǎn)有可靠的接觸，引線間的絕緣電阻足夠大，以保證讀數(shù)準(zhǔn)確。
A.4.7.2 泄漏電流與電氣強(qiáng)度
泄漏電流與電氣強(qiáng)度依據(jù)GB 4706.1-2005中第16章的規(guī)定進(jìn)行試驗。
A.4.8 氣候環(huán)境下的穩(wěn)定性試驗
A.4.8.1 高溫試驗
A.4.8.1.1 試驗設(shè)備
試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T 2423.2的規(guī)定。
A.4.8.1.2 試驗步驟
A.4.8.1.2.1 試驗前，將驅(qū)動裝置在正常大氣條件下放置2h。
A.4.8.1.2.2 不接通驅(qū)動裝置電源，將其放人高溫試驗箱中。調(diào)節(jié)高溫試驗箱，使其溫度為（20±2）℃，保持30mb后，以不大于1℃/min的升溫速率使溫度升高到（55±2）℃。
A.4.8.1.2.3 在（55±2）℃下，保持14h后，接通驅(qū)動裝置電源，在此溫度下繼續(xù)保持2h。
A.4.8.1.2.4 將驅(qū)動裝置從試驗箱中取出，使其在正常大氣條件下處于通電狀態(tài)1h后，檢査試樣表面涂覆情況。
A.4.8.1.2.5 按A.4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.8.2 低溫試驗
A.4.8.2.1 試驗設(shè)備
試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T 2423.1的規(guī)定。
A.4.8.2.2 試驗步驟
A.4.8.2.2.1 試驗前，將驅(qū)動裝置在正常大氣條件下放置2h。
A.4.8.2.2.2 不接通驅(qū)動裝置電源，將其放人低溫試驗箱中。調(diào)節(jié)低溫試驗箱，使其溫度為（20±3）℃，保持30min后，以不大于11C/min的降溫速率使溫度降低到（-25±3）℃。
A.4.8.2.2.3 在（-25±3）℃下，保持14h后，接通驅(qū)動裝置電源，在此溫度下繼續(xù)保持2h。
A.4.8.2.2.4 以不大于1℃/min的升溫速率升溫至（20±3）℃，保持30min。
A.4.8.2.2.5 將驅(qū)動裝置從試驗箱中取出，使其在正常大氣條件下處于通電狀態(tài)lh后，檢査試樣表面涂覆情況。
A.4.8.2.2.6 按A.4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.8.3 恒定濕熱試驗
A.4.8.3.1 試驗設(shè)備
試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T 2423.3的規(guī)定。
A.4.8.3.2 試驗步驟
A.4.8.3.2.1 試驗前，將驅(qū)動裝置在正常大氣條件下放置2h。
A.4.8.3.2.2 接通驅(qū)動裝置電源，將其放人恒定濕熱試驗箱中。調(diào)節(jié)試驗箱使其溫度為（40±2）℃，相對濕度為90%～95%（先調(diào)溫度，當(dāng)溫度達(dá)到穩(wěn)定后再加濕），連續(xù)保持96h。
A.4.8.3.2.3 將驅(qū)動裝置從試驗箱中取出，使其在正常大氣條件下處于通電狀態(tài)1h。如表面有凝露，可用室內(nèi)空氣吹千。檢查試樣表面涂覆情況。
A.4.8.3.2.4 按A，4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.9 過載能力試驗
按A.4.3.2和A.4.3.3規(guī)定的方法，將驅(qū)動裝置施加的負(fù)載改變?yōu)轭~定負(fù)載的1.2倍，分別在額定電壓下進(jìn)行驅(qū)動運(yùn)行性能和限位性能試驗，觀察并記錄驅(qū)動裝置的試驗結(jié)果。
A.4.1.1 未規(guī)定環(huán)境要求時，則各項試驗應(yīng)在環(huán)境溫度為15℃～35℃相對濕度為25%～70%的室內(nèi)進(jìn)行。
A.4.1.2 試驗電源的電壓和頻率與額定值的偏差不超過±1%。
A.4.2 外觀檢查
在正常光線下，采用目測、手觸摸及簡單的輔助性工具相結(jié)合的方法進(jìn)行檢驗。
A.4.3 基本性能試驗
A.4.3.1 概述
A.4.3.1.1 將驅(qū)動裝置安裝到試驗臺并按產(chǎn)品說明書進(jìn)行接線。
A.4.3.1.2 分別在行程為1.2m的試驗臺上做出上、下限位定位標(biāo)記
A.4.3.1.3 依據(jù)式（A.1）計算出驅(qū)動裝置在額定輸出扭矩（標(biāo)稱值）下所承受額定負(fù)載。 F=T/R （A.1） 式中：
F——所承受額定負(fù)載，單位為牛頓（N）；
T——驅(qū)動裝置額定輸出扭矩，單位為牛頓米（N•m）；
R——所配卷筒的半徑，單位為米（m）。
A.4.3.2 驅(qū)動運(yùn)行性能
對驅(qū)動裝置施加額定負(fù)載（如標(biāo)準(zhǔn)砝碼，以下同），啟動驅(qū)動裝置，觀察并記錄驅(qū)動裝置的運(yùn)行情況，用分度值為0.01s的秒表測量驅(qū)動裝置驅(qū)動額定負(fù)載從上限位運(yùn)行到下限位的時間t，重復(fù)3次，取平均值，按式（A.2）計算下降速度是否符合要求。 v=s/t （A.2） 式中：
v——驅(qū)動裝置負(fù)載的平均運(yùn)行速度，單位為米每秒（m/s）；
s——驅(qū)動裝置負(fù)載的運(yùn)行位移，單位為米（m）；
t——驅(qū)動裝置負(fù)載的運(yùn)行時間，單位為秒（s）。
A.4.3.3 限位性能
對驅(qū)動裝置施加額定負(fù)載，啟、閉驅(qū)動裝置，完成一個啟、閉運(yùn)行循環(huán)，重復(fù)運(yùn)行10次，用分度值為1mm的鋼卷尺測量運(yùn)行到限位時的偏差，取最大值。
A.4.3.4 制動性能
驅(qū)動裝置靜止時，對驅(qū)動裝置施加額定負(fù)載1.5倍的負(fù)載，靜止24h后用分度值為1mm的鋼卷尺測量運(yùn)行到限位時的偏差。
A.4.4 電源適應(yīng)性試驗
調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使驅(qū)動裝置的交流工作電壓分別為額定電壓的85%和110%，或者使驅(qū)動裝置的直流工作電壓為額定電壓的85%，然后分別按A.4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.5 噪聲測試
將驅(qū)動裝置放置在環(huán)境噪聲不大于50dB的實(shí)驗室內(nèi)，接通電源啟動驅(qū)動裝置。待其運(yùn)行正常后，用聲級計測量驅(qū)動裝置空載運(yùn)行時的噪聲。聲級計距驅(qū)動裝置垂直距離和水平距離為1.2m的上、下、左、右位置進(jìn)行測量，取平均值。
A.4.6 機(jī)械壽命試驗
按A.4.3.1的規(guī)定將驅(qū)動裝置安裝在試驗臺上，對驅(qū)動裝置施加額定負(fù)載，啟動驅(qū)動裝置，以額定負(fù)載從上限位運(yùn)行至下限位，而后再運(yùn)行至上限位停止為一個啟、閉循環(huán)試驗，驅(qū)動裝置每連續(xù)運(yùn)行3個循環(huán)后停止一段時間，使電機(jī)溫度冷卻到與冷卻介質(zhì)溫度之差在2℃以內(nèi)。完成1000次啟、閉循環(huán)試驗后，驅(qū)動裝置的零部件不應(yīng)出現(xiàn)松動、損壞等現(xiàn)象，再按A.4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.7 電氣安全性能試驗
A.4.7.1 絕緣電阻測試
A.4.7.1.1 試驗設(shè)備
試驗設(shè)備采用絕緣電阻測試儀，且滿足下列要求的：
a）試驗電壓：500V；
b）測量范圍：0MΩ～500MΩ；
c）準(zhǔn)確度級別：10級。
A.4.7.1.2 試驗步驟
把驅(qū)動裝置分別在正常大氣條件下和空氣相對濕度為（93±3）%，空氣溫度20℃～30℃的潮濕大氣條件下放置48h后，通過絕緣電阻測試儀，對驅(qū)動器有絕緣要求的外部帶電端子與機(jī)殼之間施加500V的直流電壓，待電阻值穩(wěn)定時，讀取絕緣電阻值。試驗時，應(yīng)保證接觸點(diǎn)有可靠的接觸，引線間的絕緣電阻足夠大，以保證讀數(shù)準(zhǔn)確。
A.4.7.2 泄漏電流與電氣強(qiáng)度
泄漏電流與電氣強(qiáng)度依據(jù)GB 4706.1-2005中第16章的規(guī)定進(jìn)行試驗。
A.4.8 氣候環(huán)境下的穩(wěn)定性試驗
A.4.8.1 高溫試驗
A.4.8.1.1 試驗設(shè)備
試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T 2423.2的規(guī)定。
A.4.8.1.2 試驗步驟
A.4.8.1.2.1 試驗前，將驅(qū)動裝置在正常大氣條件下放置2h。
A.4.8.1.2.2 不接通驅(qū)動裝置電源，將其放人高溫試驗箱中。調(diào)節(jié)高溫試驗箱，使其溫度為（20±2）℃，保持30mb后，以不大于1℃/min的升溫速率使溫度升高到（55±2）℃。
A.4.8.1.2.3 在（55±2）℃下，保持14h后，接通驅(qū)動裝置電源，在此溫度下繼續(xù)保持2h。
A.4.8.1.2.4 將驅(qū)動裝置從試驗箱中取出，使其在正常大氣條件下處于通電狀態(tài)1h后，檢査試樣表面涂覆情況。
A.4.8.1.2.5 按A.4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.8.2 低溫試驗
A.4.8.2.1 試驗設(shè)備
試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T 2423.1的規(guī)定。
A.4.8.2.2 試驗步驟
A.4.8.2.2.1 試驗前，將驅(qū)動裝置在正常大氣條件下放置2h。
A.4.8.2.2.2 不接通驅(qū)動裝置電源，將其放人低溫試驗箱中。調(diào)節(jié)低溫試驗箱，使其溫度為（20±3）℃，保持30min后，以不大于11C/min的降溫速率使溫度降低到（-25±3）℃。
A.4.8.2.2.3 在（-25±3）℃下，保持14h后，接通驅(qū)動裝置電源，在此溫度下繼續(xù)保持2h。
A.4.8.2.2.4 以不大于1℃/min的升溫速率升溫至（20±3）℃，保持30min。
A.4.8.2.2.5 將驅(qū)動裝置從試驗箱中取出，使其在正常大氣條件下處于通電狀態(tài)lh后，檢査試樣表面涂覆情況。
A.4.8.2.2.6 按A.4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.8.3 恒定濕熱試驗
A.4.8.3.1 試驗設(shè)備
試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T 2423.3的規(guī)定。
A.4.8.3.2 試驗步驟
A.4.8.3.2.1 試驗前，將驅(qū)動裝置在正常大氣條件下放置2h。
A.4.8.3.2.2 接通驅(qū)動裝置電源，將其放人恒定濕熱試驗箱中。調(diào)節(jié)試驗箱使其溫度為（40±2）℃，相對濕度為90%～95%（先調(diào)溫度，當(dāng)溫度達(dá)到穩(wěn)定后再加濕），連續(xù)保持96h。
A.4.8.3.2.3 將驅(qū)動裝置從試驗箱中取出，使其在正常大氣條件下處于通電狀態(tài)1h。如表面有凝露，可用室內(nèi)空氣吹千。檢查試樣表面涂覆情況。
A.4.8.3.2.4 按A，4.3的規(guī)定進(jìn)行基本性能試驗。
A.4.9 過載能力試驗
按A.4.3.2和A.4.3.3規(guī)定的方法，將驅(qū)動裝置施加的負(fù)載改變?yōu)轭~定負(fù)載的1.2倍，分別在額定電壓下進(jìn)行驅(qū)動運(yùn)行性能和限位性能試驗，觀察并記錄驅(qū)動裝置的試驗結(jié)果。
住宅設(shè)計規(guī)范 GB50096
電動汽車充電站設(shè)計規(guī)
