7.2.1 外觀檢查
    試樣在試驗(yàn)前均應(yīng)進(jìn)行外觀檢查，符合下述要求時(shí)方可進(jìn)行試驗(yàn)：
    a）外表無腐蝕、涂覆層剝落、起泡，劃痕、毛刺等機(jī)械損傷；
    b）緊固件無松動(dòng)，操作機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活；
    c）對(duì)照設(shè)計(jì)圖樣、工藝文件對(duì)樣品進(jìn)行檢查，應(yīng)符合設(shè)計(jì)及工藝要求；
    d）樣品上的標(biāo)志應(yīng)分別符合5.1.6、5.2.7、5.3.7、5.4.7、5.5.6、5.6.13、5.7.7的要求。
7.2.2 驅(qū)動(dòng)力的測(cè)定
    選用量程范圍合適的萬能材料試驗(yàn)機(jī)、沖擊力測(cè)試裝置、彈簧測(cè)力計(jì)進(jìn)行試驗(yàn)，每個(gè)樣品應(yīng)進(jìn)行三次測(cè)量，三次測(cè)量值的平均值作為此樣品的驅(qū)動(dòng)力。
7.2.3 工作可靠性試驗(yàn)
7.2.3.1 電磁型、電爆型、燃?xì)庑?、電?dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置可靠性試驗(yàn)
    將電磁型、電爆型、燃?xì)庑?、電?dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置與真實(shí)負(fù)載（如：閥門、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等）或模擬負(fù)載裝配好，按下列要求進(jìn)行試驗(yàn)：
    a）在常溫下，電磁型、電爆型、燃?xì)庑汀㈦妱?dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置通以額定工作電壓，使其循環(huán)動(dòng)作100         次，每次應(yīng)有可靠的動(dòng)作判別手段和計(jì)數(shù)措施；
    b）在最高工作溫度及在85％的額定工作電壓和110％的額定工作電壓下，電磁型、電爆型、燃?xì)?        型、電動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置各循環(huán)動(dòng)作5次；
    c）在最低工作溫度及在85％的額定工作電壓和110％的額定工作電壓下，電磁型、電爆型、燃?xì)?        型、電動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置各循環(huán)動(dòng)作5次；
    d）進(jìn)行高溫和低溫條件下可靠性試驗(yàn)前，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)在此溫度下至少保持1h；
    e）若負(fù)載隨溫度變化而變化，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)根據(jù)溫度來調(diào)整負(fù)載的大小。
    觀察并記錄驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作情況。
7.2.3.2 氣動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置可靠性試驗(yàn)
    將氣動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置與真實(shí)負(fù)載（如：閥門、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等）或模擬負(fù)載裝配好，按下列要求進(jìn)行試驗(yàn)：
    a）在常溫下，氣動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置通以標(biāo)稱工作壓力的氣體，使其循環(huán)動(dòng)作100次，每次應(yīng)有可靠的動(dòng)       作判別手段和計(jì)數(shù)措施；
    b）在最高工作溫度下，氣動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置通以最大工作壓力和最小工作壓力的氣體各循環(huán)動(dòng)作5次；
    c）在最低工作溫度下，氣動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置通以最大工作壓力和最小工作壓力的氣體各循環(huán)動(dòng)作5次；
    d）進(jìn)行高溫和低溫條件下可靠性試驗(yàn)前，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)在此溫度下至少保持1h；
    e）若負(fù)載隨溫度變化而變化，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)根據(jù)溫度來調(diào)整負(fù)載的大小。
    觀察并記錄氣動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作情況。
7.2.3.3 液壓型驅(qū)動(dòng)裝置可靠性試驗(yàn)
    將液壓型驅(qū)動(dòng)裝置與真實(shí)負(fù)載（如：閥門、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等）或模擬負(fù)載裝配好，按下列要求進(jìn)行試驗(yàn)：
    a）在常溫及額定工作壓力下，液壓型驅(qū)動(dòng)裝置循環(huán)動(dòng)作100次，每次應(yīng)有可靠的動(dòng)作判別手段和計(jì)       數(shù)措施；
    b）在最高工作溫度和最低工作溫度下，各循環(huán)動(dòng)作10次；
    c）進(jìn)行高溫和低溫條件下可靠性試驗(yàn)前，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)在此溫度下至少保持1h；
    d）若負(fù)載隨溫度變化而變化，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)根據(jù)溫度來調(diào)整負(fù)載的大小。
    觀察并記錄液壓型驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作情況。
7.2.3.4 機(jī)械型驅(qū)動(dòng)裝置可靠性試驗(yàn)
    將機(jī)械型驅(qū)動(dòng)裝置與真實(shí)負(fù)載（如：閥門、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等）或模擬負(fù)載裝配好，按下列要求進(jìn)行試驗(yàn)：
    a）在常溫下，使機(jī)械型驅(qū)動(dòng)裝置循環(huán)動(dòng)作100次，每次應(yīng)有可靠的動(dòng)作判別手段和計(jì)數(shù)措施；
    b）在最高工作溫度和最低工作溫度下，各循環(huán)動(dòng)作10次；
    c）進(jìn)行高溫和低溫條件下可靠性試驗(yàn)前，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)在此溫度下至少保持1h；
    d）若負(fù)載隨溫度變化而變化，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)根據(jù)溫度來調(diào)整負(fù)載的大小。
    觀察并記錄機(jī)械型驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作情況。
7.2.4 耐電壓試驗(yàn)
    試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足下列要求：
    a）試驗(yàn)電源：電壓0V～1500V（有效值）連續(xù)可調(diào)，頻率50Hz，短路電流10A（有效值）；
    b）升（降）壓速率：100V/s～500V/s；
    c）計(jì)時(shí)：60s±5s。
    試驗(yàn)時(shí)，通過耐電壓試驗(yàn)裝置，以100V/s～500V/s的升壓速率，分別對(duì)5.1.3規(guī)定的部位施加50Hz、1500×（1±10％）V（額定工作電壓不超過50V時(shí)）的試驗(yàn)電壓。持續(xù)時(shí)間60s±5s，觀察并記錄試驗(yàn)中所發(fā)生的現(xiàn)象。
7.2.5 絕緣電阻測(cè)定
    試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足下列要求：
    a）試驗(yàn)電壓：500Vd.c.±50Vd.c.；
    b）測(cè)量范圍：0MΩ～500MΩ；
    c）最小分度：0.1 MΩ；
    d）記時(shí)：60s±5s。
    在不具備專用測(cè)試裝置的條件下，也可用兆歐表或搖表測(cè)試。
    試驗(yàn)時(shí)，通過絕緣電阻試驗(yàn)裝置，分別對(duì)5.1.4、5.4.3、5.6.7、5.7.4規(guī)定試樣的部位施加500V±50V直流電壓，持續(xù)60s±5s后，測(cè)量其絕緣電阻值。試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)保證接觸點(diǎn)有可靠的接觸，引線間的絕緣電阻應(yīng)足夠大，以保證讀數(shù)正確。
7.2.6 密封試驗(yàn)
7.2.6.1 氣動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置密封試驗(yàn)
    將氣動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)口與壓縮空氣或氮?dú)鈿庠聪噙B接，封閉出口并浸入水中，放置在水中深度不小于0.3m，緩慢加壓至試驗(yàn)壓力，保壓期間檢查，記錄試驗(yàn)中所發(fā)生的現(xiàn)象。
7.2.6.2 液壓型驅(qū)動(dòng)裝置密封試驗(yàn)
    將液壓型驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)口與液壓供給裝置相連接，封閉所有出口，緩慢加壓至試驗(yàn)壓力，保壓期間檢查，記錄試驗(yàn)中所發(fā)生的現(xiàn)象。
7.2.6.3 燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置密封試驗(yàn)
    將燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置殼體進(jìn)口與壓縮空氣或氮?dú)鈿庠聪噙B接，封閉出口并浸入水中，放置在水中深度不小于0.3m，緩慢加壓至試驗(yàn)壓力，保壓期間檢查，記錄試驗(yàn)中所發(fā)生的現(xiàn)象。
7.2.7 強(qiáng)度試驗(yàn)
    強(qiáng)度試樣裝置用液壓源應(yīng)具備穩(wěn)壓功能，升壓速率應(yīng)在（0～0.5）MPa/s范圍內(nèi)可調(diào)。
    將被檢樣品進(jìn)口與液壓供給系統(tǒng)相聯(lián)，排除樣品腔內(nèi)空氣后，緩慢升壓至試驗(yàn)壓力，在規(guī)定的保壓時(shí)間內(nèi)檢查樣品，記錄試驗(yàn)中所發(fā)生的現(xiàn)象。
7.2.8 超壓試驗(yàn)
    試驗(yàn)裝置要求同7.2.7.
    將被檢樣品進(jìn)口與液壓供給系統(tǒng)相聯(lián)，排除樣品腔內(nèi)空氣后，緩慢升壓至試驗(yàn)壓力后對(duì)樣品進(jìn)行檢查，記錄試驗(yàn)中所發(fā)生的現(xiàn)象。
7.2.9 鹽霧腐蝕試驗(yàn)
    試驗(yàn)設(shè)備：鹽霧腐蝕試驗(yàn)箱。
    試驗(yàn)前試件經(jīng)清洗去油污后，懸掛于試驗(yàn)箱內(nèi)的專用支架上。
    試驗(yàn)用鹽溶液：由氯化鈉溶于蒸餾水或去離子水中制成，濃度為50g/L±5g/L，pH值在25℃時(shí)為6.5～7.2.。噴淋后的溶液不能再次使用。
    試驗(yàn)條件：試驗(yàn)時(shí)鹽霧腐蝕試驗(yàn)箱內(nèi)溫度為35℃±2℃，噴霧速率為1mL/h～2mL/h，（有效面積為80cm²的收集器收入箱內(nèi)24h所測(cè)得的平均噴霧速率），在整個(gè)試驗(yàn)周期內(nèi)連續(xù)噴霧。試驗(yàn)周期為240h。
    試驗(yàn)結(jié)束后，在正常大氣條件下先干燥0.5h～1h，在40℃的清水中清洗，最后在空氣中自然干燥。檢查試樣表面涂覆情況并進(jìn)行相應(yīng)試驗(yàn)，觀察并記錄試驗(yàn)結(jié)果。
7.2.10 時(shí)效試驗(yàn)
    以10件驅(qū)動(dòng)裝置為一批，將其分成兩組，每組五件；將第一組置于恒溫箱內(nèi)，溫度為最高工作溫度加+20℃±2℃，時(shí)間為90d，將第二組置于+20℃±5℃溫度下貯存90d。90d試驗(yàn)結(jié)束后，立即進(jìn)行最小額定電流下的動(dòng)作試驗(yàn)，并測(cè)定每件的驅(qū)動(dòng)力，記錄試驗(yàn)結(jié)果。
7.2.11 燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置輸出壓力及氣體生成量測(cè)定
    試驗(yàn)裝置基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中燃?xì)馐业某叽鐬椋褐睆?0mm，長(zhǎng)度400mm，容積為0.5L。試驗(yàn)裝置的燃?xì)馐覒?yīng)能耐受1.5倍的燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置輸出壓力。在燃?xì)馐业膬?nèi)表面噴涂隔熱涂層。
    試驗(yàn)時(shí)，將燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置安裝到試驗(yàn)裝置上，并連接牢固。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用記錄儀記錄下燃?xì)馐覂?nèi)的壓力p和溫度T。根據(jù)氣體方程計(jì)算出壓力p下氣體的生成量：     式中：
    n——氣體的摩爾量，單位為摩爾（mol）；
    p——容器內(nèi)的氣體壓力值，單位為帕（Pa）；
    T——容器內(nèi)對(duì)應(yīng)壓力為p時(shí)的溫度值，單位為開（K）；
    V——容器內(nèi)腔容積，單位為升（L）。 圖1 燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置輸出壓力及氣體生成量測(cè)試裝置     說明：
    1——燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置；
    2——壓力傳感器；
    3——濕度傳感器；
    4——容器。
7.2.12 跌落試驗(yàn)
    拆除外包裝的燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置三只，分別以任意姿態(tài)，從1m±0.01m高處（從燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置最低點(diǎn)算起）自由落到堅(jiān)硬的水泥地面上，試驗(yàn)后啟動(dòng)燃?xì)庑万?qū)動(dòng)裝置，觀察并記錄試驗(yàn)結(jié)果。
    水泥地面為厚100mm的300級(jí)鋼筋混凝土板。布置適量鋼筋，用425號(hào)水泥、中粗黃沙和5mm～13mm的碎石以1：2：4的比例澆注而成。
7.2.13 恒定濕熱試驗(yàn)
    驅(qū)動(dòng)裝置懸掛于試驗(yàn)箱內(nèi)。調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱，使溫度為40℃±2℃，相對(duì)濕度為90％～95％（先調(diào)節(jié)溫度，當(dāng)溫度達(dá)到恒定后再加濕），連續(xù)保持96h后，立即進(jìn)行啟動(dòng)試驗(yàn)，觀察并記錄試驗(yàn)結(jié)果。
7.2.14 手動(dòng)操作力和行程測(cè)定
    將驅(qū)動(dòng)裝置固定好，用測(cè)力計(jì)和游標(biāo)卡尺測(cè)量驅(qū)動(dòng)裝置的手動(dòng)操作力和行程，記錄試驗(yàn)結(jié)果。