7.6.1 基本要求
7.6.1.1 消防機器人上布置的電氣、液壓、氣動線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、拆卸，并用醒目的顏色和標志加以區(qū)分；電氣、液壓、氣動系統(tǒng)不得有漏電、漏油、漏氣現(xiàn)象；潤滑和冷卻情況應(yīng)滿足本標準的相關(guān)規(guī)定。
7.6.1.2 設(shè)計消防機器人系統(tǒng)時，應(yīng)考慮所有可能發(fā)生的失效。安全防護設(shè)計應(yīng)符合GB 5083-1999 的規(guī)定。
7.6.2 控制性能要求
7.6.2.1采用遙控裝置的消防機器人的遙控距離應(yīng)不小于100m，工作應(yīng)可靠。
7.6.2.2兩臺或兩臺以上消防機器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時，其控制信號應(yīng)不相互干擾。
7.6.2.3后方控制臺應(yīng)能實時、可靠地控制消防機器人。
7.6.2.4后方控制臺應(yīng)能實時、可靠地接收消防機器人采集的圖像、語音、數(shù)據(jù)等信息并進行處理。
7.6.2.5消防機器人本體或后方控制臺的緊急停止按鈕按下后，消防機器人應(yīng)立即停止所有動作。
7.6.3 行走性能要求
7.6.3.1 在水平地面上的直行速度應(yīng)不小于0.5m/s。 7.6.3.2 直行跑偏量應(yīng)不大于測量距離的7%。
7.6.3.3 轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于其本身長度的2倍。
7.6.3.4 爬坡能力應(yīng)不小于40%。
7.6.3.5 越障高度應(yīng)不小于離地間隙的0.5倍。
7.6.3.6 制動距離應(yīng)不大于0.3m。
7.6.4 消防作業(yè)、自保護、信息采集、通信性能要求
消防作業(yè)、自保護、信息采集、通信性能要求應(yīng)分別符合6.2.2~6.2.5的規(guī)定。
7.6.5 防爆性能要求
進入具有爆炸危險性區(qū)域的消防機器人應(yīng)滿足6.2.6的規(guī)定。
7.6.6 聲光報警裝置性能要求
消防機器人聲光報警裝置應(yīng)符合6.2.7的規(guī)定.
7.6.7 防水性能要求
消防機器人應(yīng)有良好的防水性能，需要防止水潰的部位，均不能有水滲入。
7.6.8 可靠性要求
7.6.8.1 消防機器人的持續(xù)工作時間應(yīng)不小于1h,在持續(xù)工作時間內(nèi)，整機應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。
7.6.8.2 消防機器人須經(jīng)振抗試驗，試驗后的消防機器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。
7.6.1.1 消防機器人上布置的電氣、液壓、氣動線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、拆卸，并用醒目的顏色和標志加以區(qū)分；電氣、液壓、氣動系統(tǒng)不得有漏電、漏油、漏氣現(xiàn)象；潤滑和冷卻情況應(yīng)滿足本標準的相關(guān)規(guī)定。
7.6.1.2 設(shè)計消防機器人系統(tǒng)時，應(yīng)考慮所有可能發(fā)生的失效。安全防護設(shè)計應(yīng)符合GB 5083-1999 的規(guī)定。
7.6.2 控制性能要求
7.6.2.1采用遙控裝置的消防機器人的遙控距離應(yīng)不小于100m，工作應(yīng)可靠。
7.6.2.2兩臺或兩臺以上消防機器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時，其控制信號應(yīng)不相互干擾。
7.6.2.3后方控制臺應(yīng)能實時、可靠地控制消防機器人。
7.6.2.4后方控制臺應(yīng)能實時、可靠地接收消防機器人采集的圖像、語音、數(shù)據(jù)等信息并進行處理。
7.6.2.5消防機器人本體或后方控制臺的緊急停止按鈕按下后，消防機器人應(yīng)立即停止所有動作。
7.6.3 行走性能要求
7.6.3.1 在水平地面上的直行速度應(yīng)不小于0.5m/s。 7.6.3.2 直行跑偏量應(yīng)不大于測量距離的7%。
7.6.3.3 轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于其本身長度的2倍。
7.6.3.4 爬坡能力應(yīng)不小于40%。
7.6.3.5 越障高度應(yīng)不小于離地間隙的0.5倍。
7.6.3.6 制動距離應(yīng)不大于0.3m。
7.6.4 消防作業(yè)、自保護、信息采集、通信性能要求
消防作業(yè)、自保護、信息采集、通信性能要求應(yīng)分別符合6.2.2~6.2.5的規(guī)定。
7.6.5 防爆性能要求
進入具有爆炸危險性區(qū)域的消防機器人應(yīng)滿足6.2.6的規(guī)定。
7.6.6 聲光報警裝置性能要求
消防機器人聲光報警裝置應(yīng)符合6.2.7的規(guī)定.
7.6.7 防水性能要求
消防機器人應(yīng)有良好的防水性能，需要防止水潰的部位，均不能有水滲入。
7.6.8 可靠性要求
7.6.8.1 消防機器人的持續(xù)工作時間應(yīng)不小于1h,在持續(xù)工作時間內(nèi)，整機應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。
7.6.8.2 消防機器人須經(jīng)振抗試驗，試驗后的消防機器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。
住宅設(shè)計規(guī)范 GB50096
電動汽車充電站設(shè)計規(guī)
