8.3.1 內(nèi)燃機(jī)限速試驗(yàn)
內(nèi)燃機(jī)限速試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：
a) 內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)成功后，怠速運(yùn)行2min;
b) 控制內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速，使其加速至設(shè)定轉(zhuǎn)速；
c) 檢査最髙轉(zhuǎn)速限制裝置動(dòng)作情況，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.2的規(guī)定。
8.3.2 排氣管安全性試驗(yàn)
目測(cè)檢查燃料箱的加油口和通氣口與排氣管的開口方向；測(cè)量加油口和通氣口與排氣管出氣口端的距離;測(cè)量加油口和通氣口與裸露的電氣接頭及外部可能產(chǎn)生火花的電氣開關(guān)間的距離；判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.3的規(guī)定。
8.3.3 燃油箱安全性試驗(yàn)
按GB 18296-2001中第4章的規(guī)定對(duì)燃油箱進(jìn)行試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.4的規(guī)定。
8.3.4 內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)性能試驗(yàn)
按JB/T 9773.2-1999中6.6.3~6.6.5的試驗(yàn)方法對(duì)內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)性能進(jìn)行試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.5的規(guī)定。
8.3.5 噪聲試驗(yàn)
按GB 14097-1999中第3章的測(cè)量方法對(duì)采用內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力源的消防機(jī)器人的噪聲進(jìn)行試驗(yàn)， 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.6的規(guī)定。
8.3.6 排氣污染試驗(yàn)
按GB 20891-2007中附錄B的規(guī)定對(duì)采用內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力源的消防機(jī)器人的排氣污染進(jìn)行試驗(yàn)， 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.7的規(guī)定。
8.3.7 供電電源性能試驗(yàn)
按GB/T 12325-2008中5.2的規(guī)定對(duì)交流供電電源偏差（電壓、頻率）或直流供電電源電壓偏差進(jìn)行試驗(yàn)；按GB/T 17478-2004中第9章規(guī)定的試驗(yàn)方法對(duì)低壓直流電源設(shè)備的性能特性進(jìn)行試驗(yàn)， 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.2的規(guī)定。
內(nèi)燃機(jī)限速試驗(yàn)按下列步驟進(jìn)行：
a) 內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)成功后，怠速運(yùn)行2min;
b) 控制內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速，使其加速至設(shè)定轉(zhuǎn)速；
c) 檢査最髙轉(zhuǎn)速限制裝置動(dòng)作情況，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.2的規(guī)定。
8.3.2 排氣管安全性試驗(yàn)
目測(cè)檢查燃料箱的加油口和通氣口與排氣管的開口方向；測(cè)量加油口和通氣口與排氣管出氣口端的距離;測(cè)量加油口和通氣口與裸露的電氣接頭及外部可能產(chǎn)生火花的電氣開關(guān)間的距離；判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.3的規(guī)定。
8.3.3 燃油箱安全性試驗(yàn)
按GB 18296-2001中第4章的規(guī)定對(duì)燃油箱進(jìn)行試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.4的規(guī)定。
8.3.4 內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)性能試驗(yàn)
按JB/T 9773.2-1999中6.6.3~6.6.5的試驗(yàn)方法對(duì)內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)性能進(jìn)行試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.5的規(guī)定。
8.3.5 噪聲試驗(yàn)
按GB 14097-1999中第3章的測(cè)量方法對(duì)采用內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力源的消防機(jī)器人的噪聲進(jìn)行試驗(yàn)， 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.6的規(guī)定。
8.3.6 排氣污染試驗(yàn)
按GB 20891-2007中附錄B的規(guī)定對(duì)采用內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力源的消防機(jī)器人的排氣污染進(jìn)行試驗(yàn)， 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.1.7的規(guī)定。
8.3.7 供電電源性能試驗(yàn)
按GB/T 12325-2008中5.2的規(guī)定對(duì)交流供電電源偏差（電壓、頻率）或直流供電電源電壓偏差進(jìn)行試驗(yàn)；按GB/T 17478-2004中第9章規(guī)定的試驗(yàn)方法對(duì)低壓直流電源設(shè)備的性能特性進(jìn)行試驗(yàn)， 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合7.3.2的規(guī)定。
住宅設(shè)計(jì)規(guī)范 GB50096
電動(dòng)汽車充電站設(shè)計(jì)規(guī)
