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6.2.1基本功能
6.2.1.1 控制功能應(yīng)滿足消防人員在災(zāi)害現(xiàn)揚(yáng)對消防機(jī)器人進(jìn)行可靠控制的要求。
6.2.1.2 行走功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、越障等要求。

表4 各類消防機(jī)器人功能配置
表4 各類消防機(jī)器人功能配置（續(xù)）
6.2.2 消防作業(yè)功能
6.2.2.1 滅火功能應(yīng)滿足噴射滅火劑撲救火災(zāi)的要求。
6.2.2.2 排煙功能應(yīng)滿足排煙、送風(fēng)等作業(yè)的要求。
6.2.2.3 偵察功能應(yīng)滿足災(zāi)害現(xiàn)場實(shí)時(shí)信息的采集，并向后方控制臺實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊蟆?br /> 6.2.2.4 洗消功能應(yīng)滿足清洗、消毒、稀釋等作業(yè)的要求。
6.2.2.5 照明功能應(yīng)滿足為需要進(jìn)行消防作業(yè)的區(qū)域提供一定照度照明的要求。
6.2.2.6 救援功能應(yīng)滿足人員或重要物品轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送、閥門啟閉、破拆等作業(yè)的要求。
6.2.3 自保護(hù)功能
6.2.3.1 耐髙溫功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人在高溫、強(qiáng)熱輻射環(huán)境下能靠近火源并實(shí)施作業(yè)的要求。
6.2.3.2 防傾覆功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人在不大于其工作坡度的環(huán)境條件下行走或?qū)嵤┫雷鳂I(yè)的要求。
6.2.3.3 防碰撞功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人在行走或消防作業(yè)過程中避免與障礙物相撞，造成損壞的要求。
6.2.4 信息采集功能
6.2.4.1 氣體探測功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)場探測有毒、有害、易燃、易爆氣體種類、濃度和變化趨勢的要求。
6.2.4.2 環(huán)境參數(shù)采集功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人采集作業(yè)現(xiàn)楊溫度、濕度、輻射熱、風(fēng)速、風(fēng)向等環(huán)境參數(shù)的要求。
6.2.4.3 視頻信息采集功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人采集其周圍或本體動作姿態(tài)視頻信息的要求。
6.2.4.4 音頻信息采集功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人采集其周圍音頻信息的要求。
6.2.5 通信功能
6.2.5.1 雙向通信功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人與后方控制臺進(jìn)行可靠信息交互的要求。
6.2.5.2 冗余通信功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人與后方控制臺間具有兩種或兩種以上的多通道冗余通信方式的要求。
6.2.6 防爆功能
防爆功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人在進(jìn)入存在易燃、易爆危險(xiǎn)場所時(shí)，具有相應(yīng)防爆等級的要求。
6.2.7 聲光報(bào)警功能
聲光報(bào)替功能應(yīng)滿足消防機(jī)器人在作業(yè)時(shí)提供聲、光警示信號的要求。
6.2.8 其他功能
當(dāng)消防機(jī)器人配置其他功能時(shí)，其功能還應(yīng)符合相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。